Le origini del nucleo abitato di Rovasenda si fanno risalire al 970. Nel 1170 Alberto di Rovasenda inizia la costruzione del Castello, circondandolo da un ampio fossato. Il Castello ricopre, nel corso dei secoli, diverse funzioni: nasce per scopi esclusivamente militari, si trasforma poi in abitazione signorile tra il XV e il XVI secolo, mentre nel XVII secolo diviene fulcro di una struttura economica ed agricola.