Il nucleo originale del castello fu probabilmente eretto tra la fine del X ed il XII secolo. Il complesso edilizio, con le sue sette torri medioevali, le volte e i camini rinascimentali, alcune sale ottocentesche, fu visitato da illustri personaggi: nel 1491 Isabella d'Aragona, promessa sposa del duca di Milano Gian Galeazzo Sforza, nel 1497 l'imperatore Massimiliano I d'Asburgo e nel 1533 Carlo V, nel XIX secolo il ministro conte Camillo di Cavour e diversi altri statisti del tempo.